직선 운동이나 대반경으로 회전 운동시키기 위해, 구동원(모터 등)보다 감속기를 거쳐 체인 · 기어 등의 드라이브가 채용되고 있습니다.

체인에서는 큰 공간이 필요하고 기어에서는 정밀 가공이 필요하므로 비용이 높아지는 등의 문제에 직면합니다. 이 때 핀 기어가 최적입니다.

기어 드라이브의 포일 대신에 어태치먼트 부착 체인을 드럼 외주에 감아 포일로 하고, 피니언 기어에 특수 가공을 한 스프로켓을 이용합니다.

직선운동시에는 랙 대신에 어태치먼트 부착 체인을 직선에 부착하여 사용합니다.

핀 기어 구동 방식

형번 표시 예